Según la Tokyo Electric Power Company (Tepco), además de medir la radiactividad, el aparato capturó imágenes que ayudarán al proceso de desmantelamiento de la instalación.
Ese dispositivo es el tercero que exploró el interior de la vasija de contención del reactor uno y completó con éxito la primera parte de su misión tras superar unos problemas técnicos, detalló Tepco en un comunicado.
Se registró un nivel de radiación de 7,8 sieverts por hora dentro de la vasija de contención primaria, compartimento que almacena el núcleo del reactor nuclear y lo separa del exterior.
De acuerdo con los expertos, el efecto de la radiación se evita con los muros y la cobertura de acero de la vasija y hasta el momento no se detectó filtración hacia el exterior de la unidad atómica número uno.
Una dosis de un solo sievert al día causaría daños graves en la salud humana y hasta la muerte, por lo que los niveles estimados en el interior de las instalaciones nucleares imposibilitan el acceso de los operarios.
El aparato continuará la exploración en los próximos días para determinar la supuesta presencia de combustible fundido, filtrado desde el núcleo del reactor hasta el fondo de la vasija de contención, algo aun sin confirmar.
Los reactores uno, dos y tres sufrieron fusiones parciales de sus núcleos a raíz del desastre que originó el terremoto y el tsunami de marzo de 2011.
La crisis atómica de Fukushima se considerada el peor accidente nuclear desde el de Chernóbil (Ucrania) en 1986.