Entre sus funciones se encuentra establecer los lineamientos generales de actuación de la CNDH, aprobar su reglamento interno, opinar sobre el proyecto de informe anual que el presidente de la Comisión presente a los Poderes de la Unión y solicitar información adicional sobre los asuntos que se encuentran en trámite o resueltos por la CNDH.
Fueron conducidos ante el Pleno del Senado por los senadores Diva Hadamira Gastélum Bajo, Silvia Guadalupe Garza Galván, Angélica de la Peña Gómez, Jorge Aréchiga Ávila y Ana Gabriela Guevara.