Número uno del mundo y defensora del título, Williams es la favorita para conquistar el torneo que reúne a las ocho mejores del mundo.
Tras el partido entre Williams e Ivanovic -ex número uno del mundo- la noche completará los choques del Grupo Rojo con el enfrentamiento entre la rumana Simona Helep y la canadiense Eugenie Bouchard.
El Grupo Blanco entrará en acción el martes con el choque entre la rusa Maria Sharapova y la danesa Caroline Wozniacki, seguido del partido entre la checa Petra Kvitova y la polaca Agnieszka Radwanska.
"Estoy bastante satisfecha con mi grupo", dijo Sharapova, número dos del mundo.
La ceremonia inaugural de mañana ofrecerá un potente espectáculo de luz y sonido, además del Coro Sinfónico de niños de Singapur, el grupo de percusión Urban Drum Crew y el grupo pop Us the Duo.
Además, la estadounidense Martina Navratilova y la francesa Marion Bartoli se medirán en dobles a la estadounidense Tracy Austin y la croata Iva Majoli.
El Masters de la WTA que se celebra en la ciudad-estado asiática repartirá 6.5 millones de dólares en premios. (DPA)