"Como presidente (E) le hago un llamado a la #FANB y a todos los venezolanos que estén dispuestos a ser parte de una salida a la crisis sin violencia, a dar un paso como el General @hugocarvajal4F", dijo Guaidó en su cuenta de Twitter.
En el mismo mensaje agregó: "Solo así habrá garantías y reconocimiento para su futuro y el de todos".
Carvajal, exjefe de contrainteligencia militar de Venezuela solicitado por EE.UU. por narcotráfico y diputado del chavismo, reconoció este jueves a Guaidó como presidente encargado y pidió a Nicolás Maduro asumir la crisis del país.
"Aquí está un soldado más por las causas de la libertad y la democracia para ser útil en la consecución de los objetivos de restablecer el orden constitucional que nos permita convocar a elecciones libres", dijo Carvajal a Guaidó en un video difundido en Twitter.
El general, que fue cercano al fallecido presidente Hugo Chávez (1999-2013), criticó al Gobierno de Nicolás Maduro, al que considera un "usurpador", por no aceptar la ayuda humanitaria que se encuentra bloqueada en la frontera por militares y pidió a los funcionarios castrenses seguir lo que les dicte su corazón.
También dijo que las Fuerzas Armadas venezolanas "están subyugadas bajo lineamientos cubanos" y que no tienen capacidad de enfrentar a ningún enemigo.
Guaidó reafirmó el jueves en un "decreto presidencial" la autorización para el ingreso de la ayuda humanitaria que el Gobierno de Maduro se niega a aceptar y pidió a los militares actuar de acuerdo a su instrucción.
"En mi condición de Comandante en Jefe de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, reafirmo la autorización para que la ayuda humanitaria entre a Venezuela y consiguientemente ordeno a los diversos componentes de dicha Fuerza que actúen de acuerdo con esta instrucción", dijo en el decreto compartido en su Twitter.
El líder opositor ha reiterado que la ayuda entrará a Venezuela "sí o sí" y para ello se trasladó a la frontera junto a un grupo de diputados y de voluntarios.